AUXILIAR
O modelo de carro autônomo serve de auxílio ao motorista a partir de equipamentos como o limitador de velocidade.
COMBINADOS
É quando o veículo funciona com dois sistemas de auxílio integrados. Um exemplo é a utilização do limitador de velocidade junto com o sistema que freia automaticamente quando carro se aproxima demais do carro à frente.
SEMIAUTÔNOMO
O veículo pode assumir todas essas funções de aceleração, frenagem e controle volante simultaneamente. É necessária a intervenção do motorista em algumas situações.
COM INTERFERÊNCIA
Neste caso, o carro atua de forma independente. Mas o motorista pode ter que assumir a direção em ocasiões não previstas pelo sistema.
AUTÔNOMO
O carro faz tudo sozinho e o motorista se torna passageiro. Neste nível, os veículos não possuem pedais ou volante. O papel do motorista é apenas dizer para onde quer ir.